客户购买DM-26EA-V6.2报警AR-09，这个是编码器故障，原因往往是编码器的线没有接好或者松动，把所有的线拆了重新再接一下就可以了。

接线注意事项：

1. 接线材料依照电线规格使用。

2.电缆长度，指令电缆 3m 以内，编码器电缆 20m 以内。

3.220v 驱动器电源 L1、L2、L3 电源接线是否正确，请勿接到 380V 电源上。

4. 380v 驱动器电源 R、S、T 电源接线是否正确，请勿接到 220V 电源上,否则电机运转不正常，控制电源 L1,L2 必须正常接入，否则驱动器无法开机运行。

5.电机输出Ｕ、Ｖ、Ｗ端子相序，必须和电机相应端子一一对应。若接错，电机可能不转或飞车，损坏驱动器。不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电机完全不同。

6. 必须可靠接地，而且单点接地。

7.装在输出信号的继电器，其吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造成故障无法输出信号。

8. 为了防止噪声造成的错误动作，请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置在同一配线管内。

9.请安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

报警常见标志

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