速度控制模式是通过模拟量给定、数字量给定、通讯给定控制转动速度，主要应用于一些恒速场合。如雕铣机应用，上位机采用位置控制模式，伺服驱动器采用速度控制模式。

速度模式控制说明

速度模式接线

速度控制方式需调整的相关参数

参数设置方法

PA 组常规指令参数：电机控制方式（PA-4）、电机脉冲数设置（PA-11）、电子齿轮设置（分母PA-13、分子PA-12）、脉冲输入方式（PA-14）、脉冲指令方向取反（PA-15）等等....

P3 组输入输出指令参数：P3组参数主要改变端子输入输出定义值，完成各种输入输出定义。（输入端子默认低电平有效）、数字输入DI功能（P3-0~P3-5）、数字输入 DI 强制有效（P3-15~P3-19）、数字输出 DO功能（P3-20~P3-24）等等，主要根据用户使用DI、DO功能进行设置。

参数设置流程