来咨询码垛，如下图所示，码垛高度要求1.8米，这种穿插的码垛倒是可以编程出来，就是高度有些困难，太高，算是码垛的极限了，另外如果要求速度的话，也不是很快，臂展3.5米 负载100公斤的 可以码垛到这个高度，箱体也不重，也可以每次抓取5箱，但是5箱得平行抓取 在放下，不能码垛出照片这种要求。
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