AQMH2407ND使用普通开关、单刀双掷开关和限位开关可直接控制电机的正反转和限位，接线方法如图 其中，S1 为普通开关，S2 为单刀双掷开关，SQ1 和SQ2 为两个常闭限位开关。 S1 用于控制电机使能： 当S1 断开时，ENA为高电平，使能电机操作，可使用S2 控制电机正反转；闭合时，ENA为低电平，禁能电机操作，S2 的操作将无效，OUT1 和OUT2 将无输出。 S2 用于控制电机正反转：在S1 断开的情况下，当S2 拨向SQ1/IN1 端，且SQ1 处于闭合状态 时，IN1 为低电平，IN2 为高电平，电机反转； 当S2 拨向SQ2/IN2 端，且SQ2 处于闭合状态时，IN1 为高电平，IN2 为低电平，电机正转。 SQ1 和SQ2 用于分别对电机反转和正转进行 限位：当电机反转触碰到限位开关SQ1 时，IN1 电平由低电平变为高电平，IN2 为高电平， 此时将对电机制动(或称刹车)，从而对电机反转进行了限位，这时，仍可以将S2 拨向SQ2/IN2 端，使IN2 为低电平，而让电机正转；当电机正转触碰到限位开关SQ2 时，IN2 电平由低电 平变为高电平，IN1 为高电平，此时将对电机制动(或称刹车)，从而对电机正转进行了限位， 这时，仍可以将S2 拨向SQ1/IN1 端，使IN1 为低电平，而让电机反转(此方法要特别注意限位开关的安装位置)。 这些端口的逻辑信号如下： 其中 0 为低电平、1 为高平、×为任意电平，悬空时为高电平。 
注：输入信号悬空为高电平。 
上图这款直流有刷电机驱动板AQMH2407ND，额定电压24V的电机，合适标识额定功率115W及以下或标识额定电流7A以下电机长时间满额工作，额定电压12V的电机，合适标识额定功率40W及以下或标识额定电流7A以下电机长时间满额工作 （驱动器可长时间输出额定电流7A，但电机上标识的额定功率一般是指输出功率，考虑电机做工损耗，故计算额定电流时需考虑电机效率，额定电流=额定功率/额定电压/效率） 
AQMH2407ND直流电机驱动模块功能特点 极小的尺寸，仅 5.5cm×5.5cm 支持电机电压 7-24V ，欠压保护 双路电机接口，每路额定输出电流 7A 控制信号与 L298N 电机驱动芯片逻辑相似，每路都支持三线控制使能、正反转及制动 使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关 控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动 使用光耦对全部控制信号进行隔离 有静电泄放回路
这款是给战车、机器人、实验室、DIY爱好者使用的入门款产品。操作方便，容易上手
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 淘宝店铺： 
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