主要功能
 欠电压( ≤ 15V )、过压 60V
 堵转 3 秒自动关断输出
 霍尔错误保护
 输出 18A，过流关断输出
 支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速
 带有使能、平滑切换方向、报警输出、速度反馈功能，
灵活配合常开、常闭控制系统
 具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机
 缓启动时间多档定制（0S、1S、3S、10S）默认 1S

速度反馈端口
FG速度反馈端口，输出占空比50%，幅值5V脉冲方波。电机转
速计算公式：

例：测量FG频率为100Hz，电机磁极对数2；此时

注意 ！ ER 端口****阻断电压 30V ，超压使用将损坏驱动器。 FG信 信
号取自 Hu， ， 由于电机霍尔停止位附有随机性 ，后 在电机停止后 FG 信号
随机保持高 、 低电平位 ， 此特性不影响转速采样 。 电机极对数请咨询
电机供应商。

保护恢复
本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除
保护。
1.欠压保护，驱动器供电电压低于13V时驱动器进入保护状态。解除
此保护请先断电，将电源电压调高至18V后再通电。
2.过压保护，驱动器供电电压高于60V时驱动器进入保护状态。解除
此保护请先断电，将电源电压调低至50V后再通电。
3.堵转保护，当电机堵转6秒后驱动器会关断输出并进入保护状态，
此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通
电。
4.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状
态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。
注意 ！ 为避免勿保护情况发生 ， 在不需要电机转动时 ， 请将使能置
小 低或将调速降至最小( ( ( ( 电位器拧至****、模拟电压降至 0V ， PWM降 降
至 至 0%)