显示屏与按键(标准版)3

DM系列伺服有3种工作模式：监控模式、辅助模式、参数模式，可以用键盘进行切换。

模式功换键盘操作流程

说明：当显示屏显示 Fnxxx（监控模式）,Dnxxx（辅助模式）,Pnxxx（参数模式） 时,此时处于顶层目录，mode 键为模式切换功能，可直接向其它模式切换，否则 mode 键为返回上层目录功能。

监控模式(Dn)

驱动器上电后，自动进入监视模式菜单Dn000子菜单。默认情况下，按厂家的方式显示系统状态（电机转速），用户可以设置本参数值，使Dn000显示特定的系统状态参数，具体说明参见“监控模式一览表”。

主要功能体现在数据查看上

注：Dn-18 输出功能状态寄存器即 SigOut 端口的功能逻辑状态，各 Bit 位如下表所示：

Bit 位为 0，表示功能为 ON 状态，为 1 则是 OFF 状态。

例：查看dn015号监控参数,此时sigOut1、sigOut5端口为低电平，sigOut2, sigOut3, sigOut4 端口为高电平。

辅助模式(Fn)

部分功能直接设定

辅助功能一览表

Fn001 用户参数****写入

操作流程如下

用参数设置Pn081也可以对****写入进行修改

Fn002 试运行操作

试运行操作有3个工作模式：

0：点动模式

1：调速模式

2：退出调速模式

0：点动模式操作入下：

（1）伺服使能（SON）OFF。内部使能(Pn003=0)或外部接线控制使能处于OFF状态。建议CN2控制接口不接任何控制线。

（2）接通电路电源，驱动器的5位数码管显示点亮，如果有报警出现，则5个小数点一直闪烁，且显示报警代码AL-xx。请检查连线。

（3）确认没有报警和任何异常情况后，进入辅助模式 Fn002子目录JOG_0，按住 ▲键或 ▼键进行正反转运行，释放按键，电机减速后，不再通电。

Jog 运行速度与加减速时间可以通过参数进行设定：

1：调速模式操作入下（按键调速运行）：

（1）伺服使能（SON）OFF。内部使能(Pn003=0)或外部接线控制使能处于OFF状态。建议CN2控制接口不接任何控制线。

（2）接通电路电源，驱动器的5位数码管显示点亮，如果有报警出现，则小数点一直闪烁，且显示报警代码AL-xx。请检查连线。

（3）确认没有报警和任何异常情况后，进入辅助模式 Fn002子目录JOG_1进入JOG_1的下层目录后，显示屏显示为0(单位：r/min）且电机已通电 ，通过按 ▲ 键或 ▼ 键,输入电机将要运行的速度，电机将按此速度运行。若要退出此操作，需进行JOG_2操作。

2:退出调速模式按键调速运行）：