制动电阻阻值的选择
制动电阻的阻值主要根据所需制动转矩的大小来选择，那么功率可以通过电阻的阻值和使用率确定，还受到变频器能耗制动单元的****允许电流值
寻限制。
选择外接制动电阻时要注意电阻的最小阻值的选择，可以通过查看说明书等方式确认，当电阻值过低时，释放的电流太大两者不对等，不能及时消
毛掉全部的
能量，那么就会产生烧坏同服电机部件的现象，当电阻值过高时，与电流的释放速度不对等，就会导致伺服电机内部电压上升，也会损坏驱动器的内部电子部件。
伺服电机在以上情况下就需要外接制动电阻，通过制动电阻来消耗直流电路的这部分能量，使得伺服电机及驱动器能够良好的运行。 
伺服电机存在以下情况时需要外接制动电阻
当伺服电机在再生制动的控制下能量较大时，比如出现负载惯量较大产生快速停机，或是出现再生制动过压报警时，伺服电机内置的制动电阻已经满足不了需求，就应当考虑要外接制动电阻了。
制动电阻的作用是什么呢?
伺服电机外接制动电阻的作用是把动能转换成电能消耗掉，来保护驱动器不被烧坏。驱动器的电容量储存转换的电能，那么电容量是有限度的，超出的电能就需要考制动电阻来消耗掉，这就是制动电阻的作用。
电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压不断上升，甚至可能达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使直流电压保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。 
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