D100伺服驱动器是****研制的新一代驱动器，体积小性能高。

刹车，也称抱闸，用于电机在非运行状态时的位置和力矩保持。

刹车断电情况下是抱死状态，通电就会打开，电机轴可以自由旋转。

1、刹车的启动主要有两种，外置控制和内置控制

外置控制就是通过外置按钮或控制器控制刹车的通断

内置控制就是通过电机驱动器来控制，电机运行刹车打开，电机停止刹车抱死。

2、刹车接线主要包括，电机刹车正负极，电机驱动器控制端口，电源，继电器四部分组成

3、刹车接线示意图