我们以最近接触的一个客户使用为例，客户自己设计了一套铣刀系统来加工工件，客户的使用要求的很简单，只要电机给提供一个动力就可以了，客户最初的方案用的110法兰无刷电机 电机额定功率1KW，电机转速3000转,供电电压220V,来给系统提供动力 ，连接同步带控制铣刀来完成动作,电源端安装漏电保护，漏保电流32A，连接之后效果如图：

铣刀加工本身的特性，会要求动力部分惯性要很大，无刷驱动器效果较差，结会出现驱动器烧机及电源跳闸的状态，不能完成加工动作，经过客户对我们的技术人员的技术咨询后，我们建议客户，可以更换惯性更大些的伺服电机来改善现状，最后给客户安排了130法兰3.8KW2500转伺服套装，供电电压380V，由于客户之前有用过伺服电机的使用经验，不存在驱动器使用困难的问题。客户收到的伺服套装如下表所示：

除了配套的伺服电机、驱动器及配套的电机线、编码器线外，由于电压是380V，另配驱动器配套的300W制动电阻，驱动器接线的时候制动电阻部分一定要接，否则驱动器会由于电流过大报警。驱动器接线图如下：

客户驱动器接线效果如图：

制动电阻连接的时候要注意，使用的外部制动电阻，接线的时候要接到B+,B2的端子上。

驱动器接好线之后，上电显示0，电机未转动

需要对驱动器参数进行设置，电机才能正常工作，客户使用的使用要求简单，只需电机提供一个转速就可以，设置参数的时候只要满足这个条件就可以了，客户电机3.8KW,转速2500转，我们可以把驱动器的工作模式设置成速度模式，具体参数如下：

                     1 .PN001设置成25（设置配套电机代码-3.8KW电机代码25）

2.PN002 设置成1（设置控制-速度控制）

3 .Pn003设置成1（设置伺服使能-上电后自动使能驱动器）

4.Pn168 设置成1（设置速度指令来源-内部速度 1 ~8）

5.Pn169 设置成-2500（内部速度指令1）

参数设置完毕之后效果如下：