客户咨询,机械臂能不能在指定位置做个物品是否存在的判断,如果感应到有物品,就去抓取,如果感应不到物品,就停止运行(或者回归至机械臂初始位置)用红外感应,靠红外判断,机械臂过去抓的时候,感应器有个反馈信号给到机械臂,会反馈要抓的东西存不存在。是可行的。负载5公斤 或者10公斤都可以。
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