为应用或系统计算和选择伺服电机的过程通常称为选型。这是因为应用中关键的公式，即速度和扭矩之间的关系，本质上决定了电机需要多大及其相对力密度。为了计算这些，需要确定有效载荷的重量、循环的距离和速度以及运动之间的休息/冷却等应用因素；这也称为占空比。一旦指定了应用，确定电机所需的峰值扭矩、连续扭矩和速度将大大缩小哪种电机是正确的。扭矩和速度选择伺服电机时要齐头并进。扭矩曲线是一种用来表示这种关系的工具，它显示了何时可以连续或间歇地同时维持相对扭矩和速度。关于伺服电机扭矩和扭矩曲线的另外两个有用的术语是额定扭矩和额定速度。额定扭矩是电机可以连续产生的大扭矩——在分隔连续区和间歇区的线上——额定速度是额定扭矩可用的高速度。

连续扭矩

连续扭矩，也称为均方根 (RMS) 扭矩，是一个完整周期内扭矩的时间加权平均值；这需要落在扭矩曲线的连续区域内才能保持所需的速度。

峰值扭矩

峰值扭矩是整个循环中任何一点所需的****扭矩。理想情况下，峰值扭矩位于扭矩曲线的间歇区域，因为它不可持续。如果应用所需的峰值扭矩落在电机的连续区域内，则它可能尺寸过大。

速度

在选择伺服电机时，与负载重量一样重要的是了解所需的速度，通常以 RPM 为单位。一般来说，给定电机旋转的速度越高，可能的扭矩就越低。我们之前提到过极点；由于包括反电动势在内的不同因素，低极数会导致高速和低扭矩。

循环越接近电机的极限，它就会变得越热。需要选择不会过热的电机，但也不能太大而不具有成本效益。一旦确定了这些关系，就可以建立其他重要但不太关键的因素。