电子齿轮就是对伺服电机接收到的上位机脉冲频率进行放大和缩小，其中参数分子，为电机编码器的分辨率（SD300伺服驱动器分辨率默认10000：2500线编码器分辨率=2500*4=10000），分母为电机旋转一圈需要的脉冲数，如果分子大于分母即为放大，分子小于分母即为缩小。

在实际应用中，连接不同的机械结构，移动最小单位量所需电机的电机转动量是不同的。

SD300驱动器位置控制模式电子齿轮参数设置

Pr029设置电子齿轮分子，即电机编码器的分辨率，SD300驱动器默认值10000，Pr030设置电子齿轮分母，即用户需要电机转一圈需要的脉冲数。

举例来说：

1.直接给驱动发送脉冲，控制电机转速参数设置。

比如：伺服在电机需要设置1800个脉冲电机转一圈如何设置：PR029分子设置成10000，分母设置1800，电子齿轮比：10000/1800，约分之后50/9

比如：SD300系列伺服在电机需要设置60000个脉冲电机转一圈如何设置：PR029分子同样设置成10000，分母设置60000，电子齿轮比：10000/60000，约分之后1/6

2 同样的伺服电机连接不同的传动机构，单位脉冲的位移量也是不同的。

比如：同一套伺服电机，默认电机编码器分辨率为10000，如果连接一个螺距为10mm的丝杠，则电机转动一圈机械移动为10mm，按照驱动器默认发送的脉冲数10000来算，那么单位脉冲电机移动0.001mm（10/10000）需要转1/10000圈，即电机此时的控制精度（细分）即为0.001；

若此时连接的丝杠螺距换成5mm的，则电机转动一圈机械移动5mm，同样发送10000脉冲，那么电机单位脉冲移动0.0005（5/10000），即电机此时的控制精度（细分）即为0.0005.✹.✹