伺服电机与步进伺服电机选择合适的电机对于运动控制应用的效率和生产力至关重要。在伺服电机和步进伺服电机之间进行选择可能很困难，因为有很多考虑因素：成本、扭矩、效率、速度、电路等等。首先了解这些电机的不同之处以及每个电机提供的特定优缺点会有所帮助。然后，您可以根据您的应用需求调整电机的功能。

用于运动控制应用的伺服电机和步进伺服电机的差异

这些电机之间的主要区别在于总极数。步进伺服电机的极数较多，通常在50到100之间。伺服电机的极数较少——在 4 到 12 之间。极数的这种差异意味着步进伺服电机在闭环系统中以一致的脉冲增量移动。伺服电机需要一个编码器来调整位置控制的脉冲。运动控制中的步进伺服电机：优点和缺点；步进伺服电机由于其高极数，可为运动控制应用提供精确的驱动控制。它们在低速时具有高扭矩，而且它们也相对便宜且广泛可用。步进伺服电机虽然有局限性。在高速下，它们几乎失去所有扭矩，有时高达 80%。它们产生高振动水平并且容易出现共振问题。步进伺服电机也会产生大量热量，这在某些应用中可能是一个问题。

运动控制中的伺服电机：优点和缺点

伺服电机的主要优点是它们在高速下提供高水平的扭矩——这是步进伺服电机无法做到的。它们还以 80-90% 的效率运行。伺服电机可以在交流或直流驱动下工作，并且不会受到振动或共振问题的影响。伺服电机有很多优点，但一个主要的缺点是它们比步进伺服电机贵。加上编码器的成本，通常还有齿轮箱的成本，整个系统可能会变得非常昂贵。此外，对编码器和齿轮箱的需求使系统在机械上更加复杂，从而导致更频繁的维护和更高的成本。每个电机都有其优点和缺点。了解伺服电机和步进伺服电机之间的差异可以帮助您将应用需求与正确类型的电机保持一致。