此用法通过输入频率的大小来调节电机转动位置，通过开关量/逻辑电平控制频率信号锁存和电机紧急停止。

频率信号位置调速下，拨码开关配置方法如 图 4.46 所示：

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第 8 位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义如 表 2.1 所示。

第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见 表 2.2）；

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表2.3）：

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为频率信号，即第 4 位拨到OFF，第 5 位拨到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。我们将工作模式配置为位置控制，即第 6-7 位均拨到ON；

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF。

频率信号位置调速的接法如 图 4.45 所示

IN1 接频率信号，用于调节电机转动位置。电机转动的位置随输入频率的增大而增大，我们可通过 0x008c和 0x008d寄存器(详见系统参数配置寄存器的描述)配置脉冲信号倍率来改变电机转动位置与输入频率的比例系数。电机转动的位置=MIN(输入频率×脉冲信号倍率×总行程×0.001，总行程)，总行程可通过 0x00a2 和 0x00a3 寄存器配置或通过行程学习获得。当使用开关量控制信号锁存和电机紧急停止时，开关 K1 接 IN2 与COM 间，用于输入频率信号锁存；开关 K2 接 IN3 与 COM 间接，控制电机紧急停止；当使用逻辑电平控制信号锁存和电机紧急停止时，IN2 接逻辑电平 DI1，用于信号锁存，IN3 接逻辑电平 DI2，控制电机紧急停止。COM 接信号地。VO 输出完成信号，用于将位置调节完成状态反馈给控制器。限位开关 SQ1 和 SQ2 分别对正转和反转进行限位。

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对频率信号、开关量和逻辑电平的不同的操作方法来实现对电机的启停和正反转控制，控制逻辑如 表 4.45 所示：

频率信号位置控制方式下，相关寄存器的参考配置如 表 4.46 所示