今天给大家介绍下四轴六轴机械臂在应用搬运码垛中的选型注意事项：

  1.首先码垛高度以及取料点到放料点的距离是确定机器人的臂展需求的关键点。

  2.夹具的选择，工件的重量与形状，根据工件的重量和形状大致评估夹具的结构，综合夹具和工件的重量，选择合适负载的机器人。

  3.根据实际运行要求是否需要翻转，如果不需要翻转采用四轴机器人，需要的话只能用六轴机器人。

  下面介绍下常用的机型负载和臂展参数，0805/负载5KG六轴机械臂，臂展940mm,1506/6KG臂展1500mm,1510/10KG臂展1500mm，1820/20KG臂展1800mm,2550/50KG臂展2500mm,3511/100KG臂展3500mm.

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