1. NPN型传感器

NPN型传感器的原理如图所示，集电极和发射极为N结，基极为P结。为了保证三极管能正常导通，集电极必须接正极，基级必须接正极，发射极必须接负极（发射结正偏，集电结反偏）。集电结上有一个负载，一般为上拉电阻，在负载的下端口是OUT信号输出线。所以整个传感器需要接三根线。

• 集电极接正极

• 发射极接负极

• OUT信号线接到PLC输入端口中。

传感器导通时，集电极和发射极也会导通，此时OUT信号线与发射极，也就是电源的负极连在一起，所以对于NPN型传感器，当传感器导通时，信号输出的是负电平。根据PLC输入端口的接法，PLC输入模块的公共端必须接正极才能保证传感器正确运行。如图所示:

2. PNP型传感器

PNP型传感器的原理如图三所示，集电极和发射极为P结，基极为N结。为了保证三极管能正常导通，集电极必须接负极，基级必须接负极，发射极必须接正极（发射结正偏，集电结反偏）。集电结上会有一个负载，一般为下拉电阻，在负载的上端口是OUT信号输出线。所以整个传感器需要接三根线。

• 集电极接负极

• 发射极接正极

• OUT信号线接到PLC输入端口中。

当传感器导通时，集电极和发射极也会导通，此时OUT信号线与发射极，也就是电源的正极连在一起，所以对于PNP型传感器，当传感器导通时，信号输出的是高电平。根据PLC输入端口的接法，PLC输入模块的公共端必须接负极才能保证传感器正确运行。如图所示。

总结：

• NPN型传感器，信号线和负极连在一起，信号输出为低电平，此时要求PLC的公共端接正极，才能保证形成回路。

• PNP型传感器，信号线与正极连载一起，信号线输出为高电平，此时要求PLC公共端接负极，才能保证形成回路。

• NPN型传感器，对于三菱的PLC来说是漏型接法，对于西门子的PLC来说是源型接法

• PNP型传感器，对于三菱的PLC来说是源型接法，对于西门子的PLC来说是漏型接法

• NPN型传感器在PLC选型时，三菱的要选择支持漏型的PLC或者同时支持源型漏型的PLC；西门子的PLC要选择支持源型的PLC或者同时支持源型漏型的PLC。

• PNP型传感器在PLC选型时，三菱的要选择支持源型的PLC或者同时支持源型漏型的PLC；西门子的PLC要选择支持漏型的PLC或者同时支持源型漏型的PLC。

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