接线说明：

接线注意事项： 

z 接线材料依照电线规格使用。 

z 电缆长度，指令电缆 3m 以内，编码器电缆 20m 以内。 

z 检查 R、S、T 的电源和接线是否正确，220V 伺服请勿接到 380V 电源上。 

z 电机输出 U、V、W 端子相序，必须和驱动器相应端子一一对应，接错电机 可能不转或飞车。不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步 电动机完全不同。 

z 必须可靠接地，而且单点接地。 

z 装在输出信号的继电器，其吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造成 故障无法输出信号。 

z 为了防止噪声造成的错误动作，请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等 装置。 

z 请将动力线(电源线、电机线等的强电回路)与信号线相距 30cm 以上来配线， 不要放置在同一配线管内。 

z 请安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

电线规格：

强电端子说明：

控制信号端子：

CN1 控制信号端子提供与上位控制器连接所需要的信号，驱动器型号不同， 使用的插座类型也不同。信号包括： 

z 6 个可编程输入，4 个可编程输出； 

z 脉冲指令输入（位置指令、速度指令）； 

z模拟量指令输入（速度指令、转矩指令）； 

z 编码器信号输出。

特别注明：DI1~DI6 为可编程输入口，由参数 Pr100~Pr105 配置其功能；DO1~DO4 为可编程输出口，由参数 Pr108~Pr111 配置其功能；参数配置详见第 5 章 5.4.2 节，具体功能说明详见第 5 章 5.5~5.6 节，下表所示为出厂缺省配置。

·工厂直营

 如根据您的实际情况需要特殊规格的步进，闭环，伺服，电机，驱动等，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向、相线（编码器线）长度等。如购买配套设置可免费给您组装调试好！

联系人：李凯迪   电话：15657653293   QQ：2223199877   微信：15657653293