CAN全称为Controller Area Network,即控制器局域网，由德国Bosch公司****提出，是国

际上应用****泛的现场总线之- -。最初CAN被设计作为汽车环境中的通讯，在汽车电子控

制装置之间交换信息形成汽车电子控制网络。由于其****的性能、极高的可靠性和低廉的价

格现已广泛应用于工业现场控制、医疗仪器等众多领域。

CAN协议是建立在OSI 7层开放互连参考模型基础之.上的。但CAN协议只定义了模型的最

下面两层:数据链路层和物理层，仅保证了节点间无差错的数据传输。CAN的应用层协议必

须由CAN用户自行定义，或采用一些国际组织制订的标准协议。应用最为广泛的是

DeviceNet和CANopen，分别广泛应用于过程控制和机电控制领域。但此类协议-.般结构比

较复杂，更适合复杂大型系统的应用。笔者在研制- - 种基于CAN总线的分布式高频开关电

源充电机系统的过程中设计了一.种适合于小型控制系统的CAN总线高层通信协议。

2 CAN的特点

CAN是-种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率、抗电磁干扰性，

而且要能够检测出总线的任何错误。当信号传输距离达10km时,CAN仍可提供高达50kbps

的数据传输速率。

CAN具有十分优越的特点:

(1)较低的成本与极高的总线利用率;

(2)数据传输距离可长达l0km，传输速率可高达IMbps[7];

(3)可靠的错误处理和检错机制，发送的信息遭到破坏后可自动重发;

(4)节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;

(5)报文不包含源地址或月标地址，仅用标志符来指示功能信息和优先级信息。