电机直线模组是由电机驱动的，这使得原本纯机械的直线导轨有了更大的发展空间，可以做一些简单的自动化的动作，如果配上PCL可编程器，那么就能实现更多复杂的功能了。那么既然电机对于直线模组如此重要，那它坏了，故障了，我们又该如何处理呢？

电机故障也是分情况的，有的可能是电机本身坏了，而有的则没那么严重，具体大致可分为

　　1.电机动不了

　　a.检查各部分电源和电路是否正常，如异常则维修。

　　b.测量电机是否烧毁，如损坏，则直接更换新电机。

　　c.开关控制器是否异常，如损坏，更换。

　　2.电机运行不顺畅的处理办法，这种问题可能更为麻烦，因为并不是用不了，就是用起来有异常，很多疑难杂症就是类似情况

　　a.检查电机刹车车是否释放，如没有被****释放，则释放。

　　b.检查钳制器和阻力器是否被释放，是否有异常，恢复正常状态。

　　c.断开电源，用手移动滑座，看是否属于直线导轨机械方面故障，判断对应位置进行维修。

　　d.联轴器的检查，查看对应的固定螺丝是否拧紧，如有松动也可能造成运行不顺畅。

　　e.异物卡住的问题和b情况类似，但并非导轨和滑座本身问题，而是检查和滑座和导轨之间的空隙部分是否有异物掉落，如果有则及时清理。

　　f.各部分润滑情况，定期做保养的直线模组一般不会有这种情况发生，但长期不保养，超过使用行程寿命的则会有类似情况发生，及时保养和润滑，如确实超过使用寿命则需要进行更换。

　　总之，直线模组电机故障大致可分为，损坏和运行不顺畅两中情况，不同情况对应的检查是不一样的，但往往实际情况中，维护人员应当把两种情况对应的检查项目都做一遍，只是优先顺序不同罢了，这样可快速定位和解决问题。

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