CM36L控制器指令详解5 程序循环（LHC）

在工作中，我们经常用到程序动作相同的指令，而且数量很多，这样编辑起来很麻烦，为了减少编辑工作量，我们用一个简单便捷的指令，程序循环就可以轻松解决。这个指令可以指定循环工作次数，到达指定次数后立即执行下一步。下面解释一下指令用法：

1    N001        是程序指令所在的位置，就是第一行。

2    程序循环  是指令名字

3    A: 0       是程序行的标号，0  可以随意填写数字，这个数字是为目的标号准备用的

4    循环数： 就是工作要循环多少次 0 需要填写几次就循环几次

5    开始地址：就是你要从哪里开始循环指定的标号。这个标号就是每条指令后边的A: 0  

举例：

N001  相对运动  A: 1   X 10     F 500

N002  控制输出  A: 2   输出口  1    通

N003  相对运动  A: 3   X 30    F 1000

N004  程序循环  A:4   循环数： 5  开始地址： 2

N005  相对运动  A: 1   X  - 30     F 500

N006  结束

    这个程序循环的例子就是程序运行到第4步，又返回到第二步重新运行，这样反复运行5次后执行第5步相对运动。这里的开始地址就是每条指令A:  后边的数字，要在哪里循环，就写那条指令A:后边的数字。

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