在工业机器人的应用过程中，通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型，末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。对于机器人本体的选型，主要的选型原则为：有效负载、应用行业、****动作范围、运转速度、刹车和转动惯量、防护等级、自由度、本体重量、重复定位精度等九个方面。

  1.有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的****负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

  2.你的机器人要用于何处是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是****的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。

  3当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的****距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。机器人的****垂直高度的量测是从机器人能到达的ZUI远点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的****高度的距离(Y)。****水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离(X)。

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