SD300伺服驱动器内部多段速控制介绍（LHC）

今天由我时代超群：17301218680李工，介绍这款SD300系列伺服驱动器其中的一个特殊的功能，不用控制器，可以通过输入口给出8种指定的速度，我们管这个功能叫多段速，这个功能是通过在驱动器内部设定好的速度，导通和断开输入口的顺序，对应的转速就可以执行了。这个功能需要设置驱动器的参数，Pr025,这个参数是速度指令，需要执行多段速功能需要设置成1

内部速度输入口及代码见下图

SP1  SP2  SP3  是输入口，输入口有6个

对应的这6个输入口的代码分别是

     例如我们使用输入口引脚1  2  3这3个针脚，那么对应的是DI  2  4  6  驱动器代码是Pr101  Pr103  Pr105 ,找到这3个代码后进入设置成SP1  SP2  SP3 ,    SP1  SP2  SP3对应的DI输入功能参数是11  12  13  见下图：

结合上述，总结就是 Pr101 改成10    Pr103改成11   Pr105改成12

Pr025 改成1  设定内部速度见下图：

 执行通断的输入口见下图：

执行这个速度指令1是通 0是断

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