具有步进损耗补偿的闭环步进器是最常见的闭环步进控制类型。步进驱动器作为微步进驱动器操作，并且通常接收脉冲和方向命令以移动到期望的位置。编码器跟踪轴或负载位置。如果检测到丢失的步骤，则补偿算法插入附加步骤，使得电动机轴到达所需位置。通常，步进电机驱动器具有两个电流的设置：电机在运动时获得运行电流，并在停止时获得静止电流。

在带负载位置控制的闭环步进电机中，步进驱动器作为常见的微步进驱动器工作，通常接收脉冲和方向命令以移动到所需位置。编码器监控负载的位置。闭环算法动态跟踪负载位置并在整个移动配置文件中进行补偿。通常，电机在运动时获得运行电流，并在停止时获得静止电流。

闭环步进伺服控制将步进电机视为高极数无刷电机，将其转换为伺服电机。安装在轴上的编码器检测轴位置，以确定合适的电流矢量。在这种类型的驱动器中可以提供脉冲和方向接口，但是位置控制器不使用步骤来到达期望的位置。相反，闭环算法使用位置控制回路控制马达扭矩以将轴伺服到位。在此模式下，当前设置是动态的。步进驱动器仅提供移动电机轴和负载到位所需的电流量。

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