1、自保持与消除指令（SET、RST）

2、脉冲输出指令（PLS、PLF）

3、数据传送指令

MOV  传送

SMOV  位移动

FMOV  多点传送

SWAP  高低字节互换

4、数据转换指令

FLT  BIN 整数→2 进制浮点数的转换

INT  2 进制浮点数→BIN 整数的转换

5、比较指令

LD=  触点比较LD (S1)=(S2)

LD>  触点比较LD (S1)>(S2)

LD<<span style="mso-spacerun:yes">  触点比较LD (S1)<(S2)

LD<>  触点比较LD (S1)≠(S2)

LD<=  触点比较LD (S1)(S2)

LD>=  触点比较LD (S1)(S2)

CMP  比较

ZCP  区间比较

6、四则运算指令

ADD  BIN 加法运算

SUB  BIN 减法运算

MUL  BIN 乘法运算

DIV  BIN 除法运算

INC  BIN 加一

DEC  BIN 减一

7、数据处理命令

ZRST  成批复位

DECO  译码

ENCO  编码

MEAN  平均值

WSUM 计算出数据的合计值

SUM  ON 位数

BON 判断ON 位

CCD  校验码

CRC  CRC 运算

SORT  数据排列

SORT2 数据排列2

SER  数据检索

FDEL  数据表的数据删除

FINS 数据表的数据插入

8、串行通信指令RS

9、MODBUS指令（ADPRW、RD3A、WR3A）

10、SFC步进顺控指令STL/RET

11、程序流程控制指令

FOR  循环范围的开始

NEXT 循环范围的结束

12、时钟控制指令

TCMP  时钟数据的比较

TZCP  时钟数据的区间比较

TADD  时钟数据的加法运算

TSUB  时钟数据的减法运算

TRD  读出时钟数据

TWR  写入时钟数据

HTOS [时、分、秒]数据的秒转换

STOH 秒数据的[时、分、秒]转换

13、其他的方便指令（PID）

14、移位指令

SFTR  位右移

SFTL  位左移

SFR  16 位数据的n 位右移(带进位)

SFL 16 位数据的n 位左移(带进位)

WSFR  字右移

WSFL  字左移

SFWR 移位写入[先入先出/先入后出控制用]

SFRD 移位读出[先入先出控制用]

POP 读取后入的数据[先入后出控制用]

14、逻辑运算指令

WAND  逻辑与

WOR  逻辑或

WXOR  逻辑异或

15、循环指令

ROR 循环右移

ROL  循环左移

RCR  带进位循环右移

RCL  带进位循环左移