(1) 电子齿轮比基本说明

通过电子齿轮可以定义输入到本装置的单位脉冲命令使传动装置移动任意距离，上位控制器所产生的脉冲命令不需考虑传动系统的齿轮比、减速比或电机编码器线数。下表是电子齿轮变量说明：

计算公式：

将上面计算结果进行约分，并使分子和分母都小于或等于 32767 的整数值，写入参数中。

(2) 电子齿轮比动态切换功能

z 用于对输入脉冲进行分频或倍频，可以方便地与各种脉冲源相匹配，以达到用户需要的脉冲分辨率。

z 指令脉冲电子齿轮分子 N 由参数 Pr029 设置，分母 M 由参数 Pr030 设置。

z 输入脉冲指令经过 N/M 变化得到位置指令

电子齿轮比动态切换具体设置方法：

驱动器提供 4 组电子齿轮分子 N，可以在线改变，由 DI 输入的 GEAR1、GEAR2 决定。

分母 M(参数 Pr030)都是一样的。

参数 Pr034 可用来设置动态电子齿轮应用模式，具体说明如下：

Pr034 设为 0： 禁止使用动态电子齿轮比切换，指令脉冲电子齿轮分子由 Pr029 设置；

Pr034 设为 1：允许使用动态电子齿轮比切换，且指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1 决定；(Pr034参数说明见附录)

Pr034 设为 2：允许使用动态电子齿轮比切换，且指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1、 GEAR2 决定。（DI输入参数Pr123参数说明见附件）

其他相关参数详见文章后边............

和齿轮比有关调试及解决方案：

E 5(位置指令超频) 

附件：

z 位置控制时，设置位置指令的来源、动态电子齿轮应用模式。

z 参数意义：

十位数字： 设置位置指令

0：外部脉冲 1：内部数字量 

个位数字： 设置动态电子齿轮应用模式

0： 禁止使用动态电子齿轮比切换，指令脉冲电子齿轮分子由 Pr029 设置

1： 允许使用动态电子齿轮比切换，且指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1 决定

2： 允许使用动态电子齿轮比切换，且指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1、GEAR2 决定

z 用于强制 DI 输入的功能有效。如果对应功能位设置为 1，则该功能强制 ON(有效)。

z 参数意义：

注：已规划是指被参数 Pr100～Pr105 选中的功能。未规划是指没有被参数Pr100～Pr105 选中的功能。

DI 符号的意义:

z 当 EMG（紧急停机）方式为减速停止时（Pr164 设为 1）起作用。

z 当报警发生停机方式为减速停止时（Pr136 设为 1）起作用。

z 设置 EMG（紧急停机）或报警发生时电机从 1000r/min 到零速的减速时间，减速曲线为线性的。

z 当驱动器 DI 中的 EMG（紧急停机）ON 时，本参数用于设置停机的方式。

z 参数意义为：

0：驱动器直接切断电机电流，电机自由停止；

1：驱动器保持使能状态，控制电机以 Pr063 所定义的加减速时间减速停止。