快速调试注意事项

一、确定接线正确 

● 电源端子 R/S/T 和电机动力端子 U/V/W，不可接反，不可有松动的现象； 

● L系列输入电压必须是三相或单相 220V，H 系列输入电压必须是三相 380V； 

● 电机连接电缆有无短路，必须可靠接地； 

● 检查指令线缆和电机编码器线缆，必须可靠连接； 

● 同一台电机接线一定要对应同一台驱动器。 

二、确定通电顺序 

● SD300系列伺服驱动器的强电及控制电采用一体化设计，上电时强电和控制电同时开通，关闭电源时内部强电先切断，显示及控制电路延时放电几秒后自动断电，请耐心等待； 

● 若配带电磁制动器（抱闸）的伺服电机，其制动器不由伺服驱动器控制，请务必保证在伺服使能后0.5秒以上再给制动器通电（抱闸释放），方可保证设备安全性及位置精度； 

● 为了顺利使用伺服驱动器，请仔细阅读下面的时序图（更详细的时序图请参阅本手册4.7节）：

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