通常我们说的点动就是一个常开按钮串联一个接触器或者继电器的线圈，当按下按钮时，继电器线圈得电，这个继电器的常开和常闭触点动作，达到需要的控制效果；当松开按钮时，因弹簧的作用力，使按钮回复断开的位置，继电器线圈失电，继电器触点回复到原味，电路回到原始状态。

   整套动作简言之，按下按钮，按照设定的动作运行，松开按钮，回到原始状态；

   SD300伺服驱动器也可以实现点动模式运行。

先给驱动器上电，确认没有报警和任何异常情况后，伺服使能(SON) ON，RUN

指示灯点亮，这时电机激励，处于零速状态。

在辅助功能中，选择点动运行“AF-JG”，按 Enter 键进入点动(JOG)运行

方式。点动提示符是“J”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供。按下▲键并保持，电机按 JOG 速度正转(CCW)运行，松开按键，电机停转，保持零速；按下▼键并保持，电机按 JOG 速度反转(CW)运行，松开按键，电机停转，保持零速。

注：JOG 速度由参数 Pr076 设置（单位是 r/min），伺服使能由外部开关量

   控制或由参数 Pr098 控制(设为 1 驱动器内部强制使能，设为 0 不使能)。若电机运行正常，则可进入下一步操作（与上位机控制器联调）。

z 设置试运行方式(速度 JOG 运行、键盘调速、演示方式)下的转矩限制值。

z 与旋转方向无关，正转反转都限制。

z 内外部转矩限制仍然有效。