首先,先看一下两款电机的参数表 42一体伺服+14谐波减速机参数表 
42一体伺服+17谐波减速机的参数表 
两个电机的相同点: 1.额定电压都是36V。 2.所适配的谐波减速机的减速比都只有50速比和80速比。 3.减速机的精度,背隙都是小于20弧分。 4.电机的额定转速都是1500转,****转速都是2000转。 两个电机的不同点: 1.电机额定电流不同。配14谐波减速的额定电流是2.2A,配17谐波减速的额定电流是3.5A。 2.减速后输出的扭矩不同。配14谐波减速的减速比不同,但扭矩是相同的,都是10NM。配17谐波减速的减速机的减速比不同扭矩不同,50速比的扭矩是34NM和80速比的扭矩是51NM。 3.电机的额定功率和额定扭矩不同。配14谐波减速的额定功率是50W,额定扭矩是0.5NM。配17谐波减速的额定功率是100W,额定扭矩是1NM。 联系方式:QQ:75365175 电话:13581674324 一体化机械臂关节:42一体伺服+14谐波减速机产品介绍(GOC)
一体化机械臂关节:42一体伺服+17谐波减速机产品介绍(GOC) |