SD300通用接线图如下图：

特别注意：

如果脉冲指令信号是 24V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 39 脚、SIGN+必须 接到 CN1 的 38 脚，否则有可能损坏脉冲指令端口；

如果脉冲指令信号是 5V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 25 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 24 脚，否则有可能脉冲接收不正常。脉冲指令的输入输出是由DB44针信号插头完成的，如图：

位置脉冲指令输入接口

  有差分驱动和单端驱动两种接法，推荐差分驱动接法。接线宜采用双绞线。驱动电流 8~15mA，由参数 P035 设置工作方式：脉冲＋符号（单脉冲信号）、正转转/反转脉冲（双脉冲信号）、正交脉冲（差分信号）。

注：箭头表示计数沿，且参数设置为 Pr036=0，Pr037=0 时。

参数修改后，必须保存，重新上电才有效。

脉冲指令输入接线图如图：

编码器信号线驱动输出

将编码器信号分频后通过线驱动(Line Driver)输出到上位控制器。

编码器 Z 信号集电极开路输出

将编码器 Z 信号通过集电极开路输出到上位控制器。由于 Z 信号脉宽较窄，请使用高速光电耦合器接收。