PLC****定位指令DRVI和相对定位指令DRVA的用法

****位置定位：基于****位置的运动。****位置定位指令：DRVA
D2:方向端口/位变量，正向：目标位置-当前位置=正值（大于0），电机正转；
负向：目标位置-当前位置=负值（小于0），电机反转；
备注：当电机转动到****值位置，电机不在转动；
调试程序图：

相对位置定位：基于相对位置的运动，换句话说就是根据现在的位置，给多少脉冲就走多少。

****位置定位指令：DRVI
S1:指定目标位置的脉冲数
S2:指定输出脉冲频率
D1:脉冲输出端口
D2:方向端口/位变量，正向：目标位置-当前位置=正值（大于0），电机正转；
负向：目标位置-当前位置=负值（小于0），电机反转；
备注：电机于当前位置，转动到给定大小；
调试程序图：