转矩控制用于印刷机、绕线机、注塑机等场合，电机输出转矩与输入指令成正比。 接线图如下图： 
参数设置如下： 
与转矩指令有关的参数如下表所示： 
转矩指令来源-Pr026： 
转矩指令有几种不同的来源，由参数 Pr026 设定如下： 
转矩控制时，设置转矩指令的来源。 z 参数意义： 0：模拟量转矩指令，由模拟端口 AS+、AS-输入。 1：内部转矩指令，由 DI 输入的 TRQ1、TRQ2 决定： 注 1：内部转矩指令： 
注 2：模拟量转矩指令+内部转矩指令： 
以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有两个 DI 输入 CZERO(零指令)、CINV(指令取反)可提供特别功能，当 CZERO 为 ON 时，转矩被强制为零；当 CINV 为 ON 时，转矩指令取反。 
极限行程保护-Pr097 超程保护功能是指当机械的运动部分超出设计的安全移动范围，限位开关动作，使电机强制停止的安全功能。超程保护示意图如下： 
限位开关建议使用常闭接点，在安全范围内为闭合，超程为断开。连接到正转驱动禁止(CCWL)和反转驱动禁止(CWL)，通过参数 Pr097 也可设置为使用与忽略。设置为使用，则必须接入限位信号；设置为忽略，则不需要该信号。参数缺省值是 CCWL 和 CWL 都忽略，如果需要使用，必须修改参数 Pr097。即使在超程状态下，仍允许通过输入反向指令退出超程状态。 
DI 输入中的正转驱动禁止(CCWL)和反转驱动禁止(CWL)用于极限行程保护， 采用常闭开关，输入为 ON 时电机才能向该方向运行，OFF 时，不能向该方向运行。若不使用极限行程保护，可通过本参数忽略，这样可不接入驱动禁 止信号就能运行。 z 缺省值是忽略驱动禁止，若需要使用驱动禁止功能，请先修改本数值。 z 个位数字参数意义： 
使用：输入信号 ON 时，电机可向该方向运行；OFF 时电机不能向该方向运行。 忽略：电机可向该方向运行，该驱动禁止信号无作用，可不接入该信号。 十位数字参数意义：速度控制模式下 配合模拟量速度指令使用 
使用：速度指令大小由 0~10V 模拟量给定，方向由正转和反转输入点决定。 不使用：速度指令大小和方向由-10V~10V 模拟量给定，正转和反转输入点不起作用。 
z 数字输入 DI1 功能规划，参数****值表示功能，符号表示逻辑，功能请参考5.5 章节。 z 符号表示输入逻辑，正数表示正逻辑，负数表示负逻辑，ON 为有效，OFF为无效： 
z 当多个输入通道功能选择一样时，功能结果为逻辑或关系。例如 Pr100 和Pr101 都设置为 1(SON 功能),则 DI1、DI2 任何一个 ON 时，SON 有效。 z 没有被参数 Pr100～Pr104 选中的输入功能，即未规划的功能，结果为 OFF(无效)。但有例外情况，设置参数 Pr120～P124 可以强制输入功能 ON(有效)，不管该功能规划与否. 
DI强制有效-Pr120-124 
z 用于强制 DI 输入的功能有效。如果对应功能位设置为 1，则该功能强制 ON(有效)。 z DI 符号的意义参考 5.5 章节。 z 参数意义 
注：已规划是指被参数 Pr100～Pr105 选中的功能。未规划是指没有被参数 Pr100～Pr105 选中的功能。 输出速度到达ASP-Pr110 
z 数字输出 DO1 功能规划，参数****值表示功能，符号表示逻辑，功能请参考 5.6 章节。 z 0 为强制 OFF，1 为强制 ON。 z 符号代表输出逻辑，正数表示正逻辑，负数表示负逻辑 
PS:5.6 章节关于ASP 
电机速度超过本参数时，数字输出 DO 的 ASP（速度到达）ON，否则 OFF。 z 比较器具有回差功能，由参数 Pr155 设置。 z 具有极性设置功能，由参数 Pr156 控制： 
模拟量调零-Pr054 
模拟量转矩输入的零偏补偿量，实际转矩指令是输入模拟量减本参数值。 z 可以用模拟量自动调零功能，本参数自动设置，参考 3.6.2 章节。 PS:3.6.2 模拟量调零 使用该操作时，驱动器自动检测模拟量零偏，并将零偏值写入参数Pr054. 
驱动器接收到的模拟量电压值可通过下述菜单项查看： 
模拟转矩指令方向-Pr055 
z 参数意义： 
模拟转矩指令滤波时间常数-Pr056 
模拟量转矩输入的低通滤波系数。 z 设置越大，输入模拟量响应速度越慢，有利于减小高频噪声干扰；设置越小，响应速度越快，但高频噪声干扰大。
模拟转矩指令极性-Pr057 
z 参数意义： 0：双极性。 1：单正极性。输入正极性有效，负极性时强制为 0。 2：单负极性。输入负极性有效，正极性时强制为 0。 
****速度限制-Pr075 
z 设置伺服电机的允许的****限速。 z 与旋转方向无关。 z 如果设置值超过系统允许的****速度，实际速度也会限制在****速度以内。 转矩模式可调参数列表: 
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