步进电机的启动频率和空载启动频率
针对客户提出电机运转时产生啸叫声，和启动脉冲确定的问题，现明确两个概念：步进电机的启动频率和空载启动频率。
步进电机的启动频率对生产厂家来说指的是自启动频率,因为客户带上负载后,负载的大小千差万别.自启动频率指的是,按照固定的频率（不是慢慢加上去的频率）让电机启动,电机所能启动起来的****的频率.比如说,先按120PPS发,如果可以起来,再按130PPS发,如果起不来,就可以再试125PPS,如果可以起来,再试126PPS,起不来了,那么125PPS就是这个步进电机的自启动频率了.这个参数只能大概说明步进电机启动能力,带负载启动的情况会更复杂,通常都会通过编程进行加减速启动.
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
除上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声，这是由对相电流进行斩波造成的，只需将步进驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。
步进电机的空载启动频率获取方式
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机有一个技术参数：
空载启动频率，
即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率。
如果在脉冲频率高于空载启动频率，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转现象。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机高速转动，脉冲频率应该有一个合理的加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
启动频率
=
启动转速
×
每转多少步
空载启动转速就是步进电机不通过加减速不负载直接转动起来。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
参考文章： https://www.diangon.com/wenku/sfbj/201707/39291.html
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