SD300伺服驱动器点动运行介绍（LHC)

在工作中经常需要手动让电机点动一下进行安装调试的测试，今天就来简单介绍一下操作过程。

首先我们看一下SD300驱动器面板， 面板由 5 个 LED 数码管显示器，5 个按键上键▲、下键▼、返回左键◄、确认键E  换位切换键S， 用来显示系统各种状态设置参数等。

操作都是分层操作，由主菜单逐层展开，操作面板如下图所示：

键盘调速试运行

确认没有报警和任何异常情况后，按下图执行以下操作：

接通主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。 确认没有报警和任何异常情况后，将 Pr098 设为 1，则伺服使能(SON)ON，这时 电机激励，处于零速状态。按左箭头返回到Pr界面然后按下箭头找到AF-目录后按下图操作

键盘调速提示符是“r.”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供。用▲、 ▼键改变速度指令，电机按给定的速度运行。正数表示正转(CCW)，负数表示反转(CW)，最小给定速度是 0.1r/min。

    在辅助功能中，选择点动运行AF-JG按 E 键进入点动(JOG)运行方式。点动提示符是“J”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供： 按下▲键并保持，电机按 JOG 速度正转(CCW)运行，松开按键，电机停转， 保持零速；按下▼键并保持，电机按 JOG 速度反转(CW)运行，松开按键，电机 停转，保持零速。

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