SD300伺服驱动器输入输出口应用详解（LHC）
伺服驱动器的输入输出信号是由DB44针信号插头完成的。
伺服驱动器信号插头是DB44针见下图： 
针脚编号由右向左数第一排1-15 第二排16-30 第三排31-44引脚根据功能需要，对应的参数需要设定 伺服驱动器的输入口有6个，输入口分别是1 2 3 16 17 18 六个针脚，输出口有4个 输出口分别是5 6 20 21 四个针脚。 见下图
这些输入口和输出口都需要通过驱动器的参数设置来达到指定的功能。下面简单介绍一下输入口和输出口的参数代码之间的关系。 一 输入口代码针脚对应表： 
输入信号举例： 伺服驱动器的DB44针引脚 1 脚，设置成报警清除功能 首先查输入口代码针脚对应表得知 伺服驱动器引脚1对应输入序号的DI 2 功能， 那么DI 2 的序号又对应驱动器Pr101 这个参数，当我们进入Pr101 这个参数后，把里面的数值设成报警清除功能的代码序号。通过DI功能一览表得知代码序号是2，通过上下箭头吧序号改成即可。
二 输出口代码针脚对应表 
输出信号举例： 伺服驱动器的DB44针引脚5脚，设置成报警功能 首先查输出口代码针脚对应表得知 伺服驱动器引脚5对应输入序号的DO 2 功能， 那么DO 2 的序号又对应驱动器Pr109 这个参数，当我们进入Pr109 这个参数后，把里面的数值设成报警的代码序号。通过DO功能一览表得知代码序号是3，通过上下箭头吧序号改成3即可。 更多功能咨询我17301218680电话微信同步，关注我抖音dyztiv50eq8p观看跟多技术视频 
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