客户想要实现以下动作：

1、上电后X轴低速运行，运行至光电1位置停止运行。

2、接收到光电2信号X轴快速移动52毫米，X轴运行后52mm以内感应到光电3信号Y轴快速移动52mm。

3、Y轴完成后循环步骤2至3步骤。

4、期间光电1位置一直有产品才能执行2-3步骤，没有产品就执行步骤1。

具体编程如下：

N01 连续脉冲 A：1 X：200 Y：0 Z：0 C：0 输入口号：1 停止条件：通

N02 条件跳转 A：2 输入口号：2 状态：断 目的标号：2

N03 相对运动 A：3 X：52  Y：0 Z：0 C：0 F：500

N04 条件跳转 A：4 输入口号：3 状态：断 目的标号：4

N05 相对运动 A：5 X：0 Y：52 Z：0 C：0 F：500

N06 条件跳转 A：6 输入口号：1 状态：断 目的标号：6

N07 绝 对跳转 A：7 目的标号：2