可以实现外接 启动 暂停 停止 循环 使能 跳转信号等多种功能

动态容差：发送脉冲和反馈脉冲之间的差值。

静态容差：发送脉冲和反馈脉冲之间的差值。

转自动后速度：三挡旋钮打到自动状态下跑自动时默认的运行速度设置。

报警声音次数：设置出现报警时Y013输出点闪动几次。

手动速度等级：调节手动速度，即在相同手动速度如手动速度都是10%的情况下，手动速度等级为1时按下手动轴按键只移动两三毫米，手动速度等级为10时按下手动轴按键能移动大致二十毫米。

首模速度：自动时第一模的速度

安全门：定义安全门信号点，勾选使用安全门后自动时必须有相应的输入点通或断，否则将报警Err36，导致无法跑自动。

关闭动作：自动运行过程中安全门报警时，关闭安全门后的机械手动作。该功能与安全门功能配套使用，当安全门勾选为使用时，假设设定安全门信号为X10通，自动时当X10信号断开即打开了安全门，将出现报警安全门开，此时若选择了清报警继续，则关闭安全门即接通X10信号后将自动清除报警机械手继续运行，若选择了停留，则关闭安全门即接通X10信号后将自动清除报警机械手暂停，按下启动键机械手才能继续运行，若选择了复位启动，则关闭安全门即接通X10信号后将自动清除报警并复位重新运行。

独立控制手动速度：勾选此项后可设定手动状态下各轴的速度。

子程序8启动延迟时间：当教导有子程序8时，子程序8启动的延时时间。

沿信号滤波等级：有效沿信号的维持时间，如沿信号滤波等级设为1，则沿信号需要维持在20ms时间才算是有效的沿信号，若低于20ms则为无效沿信号。

远程控制功能（外接输入点复用功能按钮）：

勾选“X32复用：进入原点模式”、“X33复用：进入自动模式”、“X46复用：启动”、“X47复用：暂停”这几个选项之后可外接相应的输入点可对“原点”键、“启动”键、“停止”键以及“进入自动状态”进行远程控制。

勾选X32复用：进入原点模式→点亮相当于按了一次手控器“原点”按钮；

勾选X33复用：进入自动模式→点亮相当于把三挡旋钮打到自动；

勾选X46复用：启动→点亮相当于按了一次手控器“启动”按钮；

勾选X47复用：暂停→点亮相当于按了一次手控器“停止”按钮；

特别说明：

1、点亮一次X47（暂停）则机械手立即停止。如是系统有报警则点亮一次X47可清除掉已经解决的报警。

2、使用复用的按键可在自动状态下进行原点复归动作，但是这种状态下去按手控上的“原点”按钮再按“启动”按钮不会进行原点复归（需旋钮要打到自动按才有效）。

注意：被使用做复用的点不可再做其他作用。

联系方式：17316250601（王工）

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