如图所示CM35D控制器内部详情页面

自动：自动运行、空运行、单步运行 手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制 

程序：程序的编辑、读入、删除、保存 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等 

外部手动：控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等 

指令丰富：25 条控制指令 

USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作 隔离 

IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力****可到 1A 

背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

外形尺寸：长×宽×厚 174×94×45mm 

嵌入口尺寸：长×宽 162×84mm，前面板厚 5mm

如何衔接控制器：

找到控制器的方向脉冲引出来四根线接到对应的驱动器的方向跟脉冲上面

驱动器的PUL+接到控制器的PUL+上DIR+接到控制器的DIR+上面同样的负数也是一样的衔接方式

如何编程：控制器上面的F1234都有对应的程序细看找到程序管理进入程序编辑里面通过F1F2来翻找程序

例子：正转反转编程：通过F1F2找到相对运动里面会出现X:F:X表示的是距离F表示的速度只需在里面填写你要的数字即可

正转正常填写数字反转只需加上负数即可如下列图片

进入程序管理之后找到程序编辑然后上下翻指令找到相对运动

上图X:50F:500表示以500的速度正转50圈

上图X-50F:500表示以500的速度反转50圈

联系方式：19139117050     QQ:3483370969          (刘工)