在新连接上电机，首次使用前，需要首先对电机相序进行学习才能使用。电机相序学习的步骤如下： 1) 断掉驱动器电源，让电机处于空载状态；
2) 将电机的 U、V、W 相线连接到驱动器的电机接口U、V、W，将电机的霍尔电源正极和负极分别接到驱动器霍尔信号接口的H+和H-，将电机的霍尔传感器信号HU、HV、HW 连接到驱动器霍尔信号接口的HU、HV、HW； 3) 通过驱动器拨码开关 SW1～SW3 位配置与电机实际额定电流一致的额定电流，如果不能确定电机的额定电流，SW1～SW3 位可全拨到 ON；
4) 将驱动器拨码开关 SW4～SW5 位均拨到 ON，SW6～SW8 位均拨到 OFF，即工作模式配置为电机学习；
5) 接通驱动器电源，等待电机相序学习完成，在学习时，工作指示灯和故障指标灯将交替闪烁；驱动器每测试一相，将会“嘀”的短鸣一声；学习完毕后，若到听到“嘀——”的一声长鸣，表示学习成功，若听到连续 “嘀嘀嘀”三声短鸣，则表示学习失败；如果学习失败，请检查电机接线是否正确是否接牢，或电机是否是驱动器支持的类型。
6) 断掉驱动器电源，根据需要重新接线和使用拨码开关配置需要的工作参数。 
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