 
上图为伯朗特BRTIRWD1506A机器人结构紧凑、体积小、重量轻、最大负载6KG、臂展1500mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。防护等级高IP54, 防尘防水，精度高重复定位精度土0.06mm ，这款机械臂主要用于焊接。支持氩弧焊和二保焊，常用于和翻转平台协作工作。（咨询热线：13811070445，建议发了一个焊好的工件视频，视频长度30秒左右，我们会评估，做相应的方案） 
氩弧焊和二保焊区别如下： 1、使用的电极不同。氩弧焊是指以钨极做电极，二保焊是以自动送丝的细焊丝作为电极。 2、保护气体不同。氩弧焊是以氩气作为保护气体，二保焊是以二氧化碳作为保护气体。 3、可焊接的物体不同。氩弧焊可成功地焊接一些化学活泼性强的有色金属，如铝、镁及合金。 4、二保焊主要焊铁之类的材料。使用焊机为脉冲焊机，如比高350MIG焊机，使用气体为二氧化碳CO2,或混合气体18%二氧化碳CO2+82%氩气AR，焊丝直径一般为0.8,1.0,1.2 
勃朗特机械臂全国统一标价，时代超群作为勃朗特代理，牺牲更多自己的利润提供首次到现场安装调试3天到5天是免费的，客户拖长时间或者二次调试根据现场情况再做收费。最大限度的帮助每一位客户实现自动化工作。 
BRTIRWD1506A机械臂最长用于二保焊接，焊接的好坏主要取决于以下几个因素： 1. 气体 气体一般调制在10到15L/min的气压，且气体要加热。 一般焊接使用混合气体焊接，焊接难度低 比如焊接材质为镀锌材质，使用纯二氧化碳焊接效果不好，如果用混合气体效果就很好了 气体对焊接的影响，气体小或者没有，焊出来会有气点在上面，感觉焊道上有很多针孔一样。气体大，会出现焊接中灭弧或者熔点不好看。 2. 电压电流 电压决定了熔丝的速度，电流决定了送丝的速度。 电流大很容易焊穿材料，电流小焊道会起鼓或者成点装。 电压大也是容易焊穿材料，电压小熔不开，焊道不好看。 所以电压电流要耐心调，而且材料换了，厚度变了，都要从新调。
3. 推焊拉焊 焊枪的姿势也的决定了焊道的效果，一般采用推焊，效果好些。
4. 程序速度 编程的速度也对焊接效果有影响，速度太快焊道窄，速度太慢容易焊漏。
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