组成部分：

1、机器人  2、冲床   3、上料台  4、下料台   5、防护围栏

上下料方式

1、上下料均采用A、B工位的形式，A、B工位循环上下料，上下料可实现机器不停机，****化提高生产效率

2、上料工装上设有毛刷，能一定程度解决铝板叠片的问题

夹具结构及其功能介绍

夹具1、夹具2、夹具3的区别在于夹具1两端结构不同，夹具2两端结构相同

夹具1用在第一工段，因为来料是叠放的，所以会出现叠料情况。结构1能够解决叠料的问题，结构2用于从冲床上取料，结构3为厚度检测装置，用于检测是否叠料，起到防呆作用

夹具3用于第二工段    夹具2用于第三、四工段

夹具1、2均采用真空吸附的方式抓取工件，且均为双夹具可实现同时取放，提供生产效率

夹具1种结构1详解

结构1种由四个吸盘其中1、2号吸盘固定，3、4号吸盘通过气缸5、6可上下运动

工作原理：当机械手去上料架去工件时。首先四个吸盘贴近工件后抽真空，使得工件吸附在吸盘上，此时5、6气缸伸出，是的吸盘3、4像上移动，此时吸盘3、4和吸盘1、2不在一个平面即为弯曲状态，从而是的上下两层铝板脱离，当机械手将工件提升到一定高度后，气缸5、6收回，是的吸盘3、4和吸盘1、2由达到同一平面，此时工件呈平直状态

边角料清除结构

工作原理：当机械手将冲压完的工件从冲床上取出，当已到边角料处理区时，气缸伸出，将边角料顶下，其中传感器起到防呆作用，用来检测边角料是否已经去除

机械手工件交接示意图

工作原理：

一：1号机器人从上料架取料（先从A工位取料，A工位取完再去B工位取，同时A工位退出人工重新摆好推出，B工位取完再会A工位取料 如此循环）先将1号冲床上加工好的工件取下，夹具旋转180度将刚取得待加工工件放置在1冲床上

工作原理：

二：1号机器人将刚取出的工件与2号机器人交接，交接完成后2号机器人到2号冲床上先取料后放料

三：2号机器人将刚取出的工件与3号机器人交接，交接完成后3号机器人到3号冲床上先取料后放料

四：3号机器人将刚取出的工件与4号机器人交接，交接完成后4号机器人到4号冲床上先取料后放料，再将加工的成品放置再下料架上 （其A\B工位动作同上料架）

由于机器人1和4有四个动作，其中机器人1（上料取料、  放料、等待冲床加工、冲床取料、与机器人2交接）时间最长，故整个流程的瓶颈在第一工段，所以整个工段的周期就是机器人1的时间

周期：25S/PCS   产能：144pcs/小时   1512PSC/天（一天10.5小时）

产品介绍

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