BRTIRUS255A负载50KG应用于特殊金属原材料淋浆淋砂
首先传送带上有一个红外漫反射开关固定在传送带上，还有一个固定产品工件的气缸夹具，感应开关有信号传送带停止，气缸夹具夹紧产品工件，机器人移动到取件定点位置，在取件之前 机器人需要在一个固定的点位停留，等待取件信号，接收到信号之后机器人就移动到传送带地方取件，如下图第一张图，之后下面的气缸夹紧，机器人往后移动一定距离，离开传送带 之后上面的气缸夹紧，这样就完成机器人取件动作 
取件完成以后机器人移动到淋浆桶上方一个固定点位，之后机器人垂直向下把工件产品伸到桶内，机器人夹具旋转，浸泡，保证产品都浸泡完成， 
之后浸泡完成后机器人还是垂直上升回到之前的那个定位点 
回到定位点之后机器人夹具与地面成45度角，让多余的浆流到桶内 
淋完浆之后机器人移动到淋砂机旁一个固定点位，之后将产品送到淋砂机里面旋转产品，需要保证产品的表面都淋到砂， 
淋砂完成后机器人在回到之前在淋砂机旁的定位点 ，之后机器人在翻转夹具，让多余的砂掉下来， 
完成以上这些动作就剩最后一步，把淋完浆淋完砂的产品在挂回传送带，这样就算是完成了一套整体动作。 这个项目主要做的产品是特殊金属原材料蜡模的制做，淋浆，淋砂，搬运工作
项目地址在河北张家口 是我亲自去调试的，有需要了解相关技术资料可以联系我 齐工 17710064132 微信同号
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