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12Nm步进电机驱动器控制器和开关电源怎么接线(XYF)
 
 

客户购买了一整套时代超群产品,86步进电机12Nm和驱动器ZD-2HA860,三轴控制器CM35D,变压器60V 600W,开关电源24V 60W,2个限位开关(用在滚珠丝杠滑台上) 。为了省事,客户要求发货前把线接好,我们这是可以提供这个服务的。

对于很多新手来说,接线是比较麻烦的,不想去接这个线。但是其实掌握了一定的规律,接线并不难。

下面的图片是接好线的整体图片。


接线�?.jpg


怎么接线是要需要掌握方法的:

  1. 电机和驱动器的接线方法:  电机线有4根(白绿蓝黑),分别接驱动器的A+ A-  和 B+ B- ,怎么对应呢,只要记住: 白绿接同一相,蓝黑接同一相。(如下图所示)

    只要线序没错,随便接A 或 B相都行,只是旋转方向不一相,这也就是经常会说把A B 相的线换一下,可以让电机旋转的方向改变。

  2. 驱动器和控制器的接线方法:先看一下控制器有没有公共端,如果有公共端,就会存在共阴和共阳接法。

    这次客户购买的CM35D 没有公共端,可以不需要考虑共阴共阳接法, 直接找到驱动器的脉冲+- 和方向+-,对应接到控制器的X轴 P+ - 和 D+- 如图:


    接线�?.jpg

  3. 电源线怎么接,如上图所示,

    三孔插头电源线有零,火,地线,对应接到开关电源的L,N,GND.

    60V变压器给驱动器供电,24V开关电源给控制器供电(务必记住控制器只能接24V,不能接到60V)。

    变压器是交流的,驱动器860可接交流,电源不分正负。  

    控制器接电源要注意,黄色端子两边接电源正,中间两个接电源负,如上图。

  4. 限位开关怎么接,如图,限位开关的线有棕,蓝,黑, 记住:棕正蓝负黑信号。 棕色接电源正,蓝色接电源负(24V),黑色接控制器的输入端口。



  5. 检查线接好了,在电机运行前还要把驱动器的电流和细分拨码开关设置好,不然电机不转或转得慢。拨码开关对应驱动器上的表格数字设置,如下图:

拨码开�?.jpg


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