C36L系列可编程自动化控制器是全新开发的单轴，双轴，三轴，四轴4种控制系统，具有微米（μm）级精度控制功能，可实现复杂的专机控制需求；具有丰富的输入/输出信号控制功能，可实现多种信号的检测和输出的复杂控制功能。 CM36L适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单，双，多轴机械的控制。 本产品操作方便简洁，界面显示直观明了，具有较强的功能及稳定的性能，在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN，192×64分辨率，高对比度图形式液晶显示界面；采用符合中国特色的汉字指令形式编写零件程序；输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能，价格比。 技术特点 ✔ 实现X单轴；X,Y两轴；X,Y,Z三轴；X,Y,Z,A四轴控制 ✔ 数字插补技术实现X-Y直线插补，X-Y圆弧插补功能 ✔ 梯形加减速控制 ✔ 位置指令范围-99999.999mm ~ +99999.999mm ✔ 最小指令单位0.001mm，指令电子齿轮比分子1~99999，分母1~99999 ✔ 16路光电隔离输入，8路光电隔离输出；扩展后可达32路输入与输出 ✔ 输出采用mos管控制通断，每通道750mA阻性负载，200mA感性负载。 ✔ 具有反向间隙补偿功能 ✔ 速度倍率功能，多级调节 ✔ 位置比较，连续脉冲，多输出口控制等丰富汉字指令，编程简单易懂 ✔ 选择性I/O功能配置功能 ✔ 可存储20个程序 ✔ 提供操作级，设备级密码管理功能。方便设备管理 ✔ 提供时间锁功能。方便收取尾款。 ✔ 支持外接扩展模块，自动识别模块输入输出数量。 ✔ 程序指令的隐藏与显示功能。 ✔ 提供软件限位功能 ✔ 提供各轴坐标，计件数值掉电记忆功能。 
F1自动运行: 即是按照编辑好的程序逻辑不需要人工操作的运行模式 F2手动操作
手动高速（手动轴高速） 微步（手动轴微量运动） 程零（回到程序中的设置零点，点按时会全部同时回零）
寻零（寻找XYZC各轴的零点，操作时需要点按那个轴的方向键。 F3 程序管理 ① 相对位置 ② ****位置 （快速位置） ③ 顺向R圆 ④ 逆向R圆 ⑤ 设置基准 ⑥ 延时时间 ⑦ ****跳转 ⑧ 条件跳转 ⑨ 程序循环 ⑩ 控制输出 11 机械寻零 12 初始件数 13 工件计数 14 程序暂停 15 位置比较 16 数据比较 17 数据设定 18 顺向IJ圆 19 逆向IJ圆 20 嵌套调用 (子程序调用） 21 函数开始（子程序开始） 22 函数结束（子程序结束） 指令解释 ****位置（从零点开始计算的位置相对位置（从当前位置开始计算的位置） 快速位置（同****位置，快速运动到位） ****跳转（跳转到目的标号） 条件跳转（同判断跳转需要条件符合决定） 程序循环 有计数循环 标号（本行指令的标记符号） 目的标号（所要执行的指令标号）
F4 参数设置 F1系统 F2测试 F3 IO F4用户 F1系统 1系统语言 中英文切换 2 扩展模块 扩展板 输出 输入 3 X Y Z轴基准点 4 X Y Z轴分子 分母 5 加速时间（ms）400 6 微步增量 （um）100 7 轴 X Y Z 间隙 （um） 8 上电X 轴回零 禁止/有效 上电Y 轴回零 禁止/有效 上电Z 轴回零 禁止/有效 9 指令显示/隐藏 程序编辑时不用过多的翻找指令。 测试 输入口/F3输出口 的 通/断 测试 出态 即输出口的通断状态 用户
操作级密码：1 2 3 4 5 6 设备级密码：1 2 3 4 5 6 IO设置 功能口禁止/有效 ，把输入口号填进去.
F1设备 F2开关 F3厂值 F4保存 F1设备 （ 自动信号输入口）F2开关 按钮 脚踏开关 遥控继电器 等等 通过手动输入的信号 F3 厂值 恢复出厂设置 F4 保存 参数保存
上图控制设备中采用了，我公司的35NM步进电机，配套7A驱动器一台，CM36L单轴控制器一台，控制箱包括五个按钮，启动暂停 加速减速 正传反转等，设备配有两个风扇。 联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士）
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