伺服电机规格大小的选定必须依据电机所驱动的机构特性而定，所谓热性，就是电机输出轴负载的转动惯量大小，机构的配置方式、效率和摩擦力矩等。如果没有负载特性及数据，又没有可供参考的机构，就很难决定选用的伺服电机规格。

 步进电机电机转速400转左右才能达到他的****扭力，伺服电机就比较稳定了又有转速有能输出不错的扭力很稳定，步进电机在高速度运转的情况没法实现方向的切换，会发生堵转造成电机卡死，伺服就不一样了，高转速的情况下都可以实现速度的切换，并保持精度。

  每种型号电机的规格选项均有额定转矩、****转矩及电机惯量参数，个参数与负载转矩负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如速度的快慢，机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）等。运动条件与电机输出功率吴直接关系。但是一般电机输出功率越高，相对输出的转矩也会越高。