 
上图为客户定做的一台设备，采用的是时代超群86HBP80AL4-TFAB,一款4NM的刹车电机。搭配的事ZD-2HA860驱动器，客户在使用过程中发现，电机在带动负载运动时，总会左右抖动，上升一段距离就走不动了，是什么原因呢？ 抖动短视频如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1sdZohrdRnEk_jGd1nolVjg 提取码：xs9b 通过视频，我们可以看出电机显得力气不够。那么需要排除一下问题 1.供电电压多少 2.供电电流的选取 首先客户刹车采用24V供电，那么电机正常运行的时候，刹车必须通电 然后客户检查电流，因为电流小了，力度会降低，可以加大电流试一下 电压是一定要注意的，因为客户选用了24V的供电电压，对于86的步进电机来说电压太低，导致电机的力度不够，带着客户的负载比较费劲，吧24V电压，升到48V或者60V即可解决。
时代超群步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。上图为一款带刹车86两相混合式步进电机86HBP80AL4-TAB,电机步距角1.8°，扭矩7.5N.m，电流4A，机身高98MM，轴径Φ14MM，键5，出轴长34mm，可以搭配直线导轨滑台做垂直往复运动。断电时，刹车抱紧，有效防止负载突然下滑。 
配套驱动ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。 细分高达128细分，使步进电机运转精度提高2-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。 成功应用于以下产品： 数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统。 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统。 位移台、一维控制平台、二维控制平台。 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统。 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统。
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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