ZM-6545A驱动器采用美国高性能专用无刷直流电机驱动芯片,该控制器适合驱动中小型无刷直流电机。由于采用新型的PWM技术，使电机运行速度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。 主要特点 ◆直流电压20VDC-50VDC。 ◆PWM频率不小于12KHZ。 ◆输入信号与TTL兼容。 ◆驱动电流达45A。 ◆本驱动器具有二种功能，跳线场W短接，通电后运行有霍尔电机，跳线场W不短接，通电后运行无霍尔电机，即霍尔可以不用。 ◆速度开环或闭环控制。出厂前一般设置为开环。用户可提出要求设置闭环最大速度。用户也可自己改变最大闭环速度。闭环速度的改变应由专业人员操作。 操作方法：断开电源，打开盒盖，找到1，3，5，9跳线场。如需要最大5000转闭环，5脚跳线场短接。又如需最大4000转闭环，则需1,3跳线场短接。计算方法：跳线场短接后累加乘以1000，即为最大闭环转速。控制DA端0V到5V,就可以控制闭环转速0到最大转速。 下面介绍一下这款驱动器如何控制方向和速度 首先电机电压是多少，驱动器供电电压就是多少然后按照如下定义接好线。 
控制电机的方向和转速要利用控制信号端口，此时必须要接电位器，不接电位器，电机是不会转的，+5V和SPEED和GND可外接电位器调速，SPEED为信号电压端口，接好电位器，调方向的话用GND和CCW短接是一种方向，GND和CW短接是另外一种方向。 
故障现象及排除: CW 端或 CCW 端低电平启动，发光管由亮到按约一秒，驱动器运行，发光管长亮。 缺相：发光管二次闪亮一次长暗，检查霍尔信号。 堵转：发光管五次闪亮一次长暗。检查霍尔信号，检查负载有无卡死。电机线有无短路。 过流：发光管三次闪亮一次长暗。检查霍尔信号，检查负载有无卡死。电机线有无短路。 电压低：发光管七次闪亮一次长暗。检查电源电压。 启动后不转：发光管六次闪亮一次长暗。检查接线是否正确。
常见问题 1、初次使用该驱动器，如何能尽快上手？ 正确接好电源线、电机线、霍尔线后，外接电位器缓慢加速，电机正确转动后，再依次测试使能、方向等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再安装到实际场合使用。 2、电源接反有何影响？ 会立即烧毁驱动器。 3、上位控制信号电压****是多少V？ 调速信号****电压为5V，超过此电压会导致驱动器烧毁。 4、驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？ 正常，在常温下，长时间工作外壳达到90度不会对性能有影响。 5、电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因？ 可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重新通电测试。 6、用此驱动器，能否将我的电机转速调到6000？ 无刷电机的****转速是由电机本身的参数决定的，驱动器能将电机转速控制在0至****速。 7、我手上已经有电机，购买此驱动器后如何接线？ 必须先确定手上的电机的相线和霍尔线定义后才能接线，如不确定，需向电机厂家询问。不正确的接线会导致驱动器损坏。 8、想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？ 可以，请联系我公司。
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