我们先看一下什么是直流伺服：直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

                      （图1）                                  （图2）

    上图为时代超群两款低压直流伺服电机40A2A10030-SC0（图1）型号40A2A10030-SC0，电压24V、 功率100W 、扭矩0.32Nm、 止口30mm、 孔距33mm 、轴长25mm 、轴径8mm  、 配套驱动器型号DM-055B 电机默认配线1.5米.60A3A02030-SC0-SC0套装（图2）. 型号60A3A02030-SC0-SC0,电压36V、 功率200W、 扭矩0.63Nm 、止口50mm 、孔距50mm、 轴长27 mm、轴径14mm 、键槽5mm，配套驱动器为DM-806A.

   一、直流低压伺服电机可以长期堵转吗？堵转力矩有多大？   

   首先，伺服电机不是支持长期堵转的。堵转对任何电机都是致命的。

   其次伺服统有驱动器，不会让你长时间堵转的，会在3S后报警停机的！

   另：堵转时的力矩可以达到额定力矩的2-3倍。

   二、哪些情况可能电机出现堵转？

1. 线断：接线是否正确，是否紧密，是否出现断裂
2.编码器坏：有无磕碰摔坏，是否内部信号不通
3.电机坏：电机内部损坏
4、实际负载就走不动：负载过大，电机选型过小

   综上所述，前期电机选型很重要。当然选型过程中与很多参数息息相关，****咨询专业技术人员。

   技术咨询  杨工：18001308796  QQ：18001308796

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