上图为客户反馈的视频，链接：https://pan.baidu.com/s/1wbW84wK39MRGYC4aFOfMCg 密码：wc20，可下载观看，具体现象为，电机带圆盘转动，在停止的时候，转盘左右震动。才能停止。 产生这种想象最根本的原因是刚性不够。也就是停止的时候自锁力不够，下面看一下客户选用的电机是8.5NM开环步进电机，直接带圆盘运转，转速大概60转每分钟，带动圆盘是没问题的。只是停止时锁力不够，其实加减速机就可以了。这样就能解决问题了。
电机86HBP115AL4S-TK0两相混合式步进电机步距角1.8°，扭矩8.5N.m，电流4A，机身高115MM，轴径Φ14MM，键5，出轴长36mm，配套驱动ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。 
搭配一个小速比4速比行星减速机PX86N004S0。具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。时代超群行星减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
电机加减速实际转矩*减速比*效率>实际要求输出转矩 8.5NM步进电机配个6速比减速机，当电机运行转速在240转左右，减速机输出转速在60转左右 8.5nm*4*0.8=27nm＜40NM（减速机能承受的额定扭矩），
时代超群DY-IS步进/伺服控制器，具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用指令丰富等特点。DY-IS可控制轴数为单轴；可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；最高输出频率40KHz，特别适合控制细分驱动器；输出频率分辨率1Hz；编程最大 99 条；8 位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止、状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP 脉冲和方向显示；有自动运行功能、手动运行功能、参数设定功能、程序编辑功能、回零点功能：可双向自动回到零点；编程指令共 14 条指令。 成功应用于以下产品： 数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统。 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统。 位移台、一维控制平台、二维控制平台。 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统。 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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