上图是一款时代超群客户定制的防水电机86HBP113AL4-TK0-02L两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩8.5N.m，电流4A，机身高113MM，轴径Φ14MM，键5，出轴长36mm，可配刹车。搭配精密星星减速机。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。配套驱动ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。

在上图常规品的基础上出线做了防水保护，电机的整个机身长和台面都涂抹了防水胶。有效的防止水溅。效果好。抵抗恶劣潮湿环境好，运行时间长。

配套精密行星减速机

我公司生产的减速机可分两种 普通的也就是PX系列的 超高精密的是PL系列 以PX86N006S0为例减速比为1:16，减速机额定输出扭矩为40NM，输入转速为3000rpm，回程间隙≤20，可配86系列步进电机使用。

如何选择减速比：以86HBP113AL4-TK0型号的步进电机举例 电机是8.5n.m静转矩，速度四五百转，大家都知道 步进电机速度越高8.5n.m在四五百转也就剩余个3n.m左右，减速机输出转速在八十几转左右，现在转速和转矩都有了

根据公式：电机加减速实际转矩*减速比*效率>实际要求输出转矩=3nm*6*0.8=14.4nm

因此，在8.5NM步进电机配个6速比减速机，当电机运行转速在500转左右，减速机输出转速在八十转左右的时候。减速步进电机能输出的扭矩为14NM左右。

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