ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入，此款也有30A大电流ZM-6630M 驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接 行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！ 时代超群命名规则
   
注：在电位器/模拟信号控制方式下设备从站地址为 0x01，485 通讯波特率为 9600，校验方 式偶校验，停止位 1。 485通讯接线
此用法通过 485 通讯实现对电机的控制操作。485 通讯控制的接法如 图 4.57 所示。485 主站(主站可以是PLC、单片机或PC机等)的 485 两信号线按照A-A、B-B的方式与驱动器的 485 接口相连。485 主站通过Modbus-RTU通讯协议操作驱动器的相关寄存器对电机进行调 速、方向控制、位置控制等操作。在 485 通讯控制方式下，驱动器支持占空比调速、速度闭 环控制和位置闭环控制。 
电源接口的信号定义如 图 2.3 所示。+为电源正极，-为电源负极，电源接口支持电压 范围为DC9V ～ 60V
电机接口的定义如 图 2.4 所示。U、V、W与电机的U、V、W相线相连(可不按顺序连 接，当电机的相线顺序改变后需要重新对电机进行学习)。 
霍尔信号接口定义如 图 2.5 所示，H-接霍尔传感器的负极，H+接霍尔传感器的正 极，HW、HV、HU分别接霍尔传感器的三霍尔信号线(电机霍尔传感器的电源正负极一定要 接正确，霍尔位置信号HW、HV、HU可不按顺序连接，当霍尔位置信号接线顺序改变后需 要重新对电机进行学习)。 
通讯接口支持RS485 通讯，信号定义如 图 2.6 所示。A、B为分别为RS485 的两差分信 号A和B。COM为信号地。A接 485 主站的信号线A，B接 485 主站的信号线B。 
本驱动器支持多站点通讯，即多台驱动器的 485 通讯线按 A-A、B-B 的方式并联后与一 台 485 主站相连。为了信号更稳定，可将每台驱动器的 COM 连在一起后与 485 主站的信号 地相连。主站可为 PLC、单片机或 PC 机等，485 主站通过每台驱动器设定的不同的地址位 标识来对每台驱动器独立操作。 RS485 多站点通讯示意图如 图 2.7 所示。所有驱动器的 485 的信号线A、B分别并联后 与 485 主站 485 的信号线A、B连接。并连的每一个驱动器的设定的地址应****，不能与其 它驱动器相同，485 主站通过通讯帧里的地址字节来指定对哪块驱动器进行操作，配置的地 址与通讯帧里指定的地址相同的驱动器才会响应主站的请求。如果通讯线较长，可在从站和 主站的 485 信号线间各自并联 120Ω的终端电阻，以消除通讯线中的反射的干扰。 
限位接口信号定义如 图 2.8 所示。限位接口用于对机械装置行程进行限位，可接两个 限位开关分别对正反转进行限位。默认支持常开触点限位，可通过 485 配置为常闭触点限位。 COM为两限位开关公共接线端，接在SQ1 与COM间的限位开关对电机正转进行限位，接在 SQ2 与COM间限位开关对电机反转进行限位，如 图 2.9 所示；如果使用 5V光电接近开关或 5V金属接近开关作限位开关(驱动器仅支持NPN常开/常闭输出的接近开关)，那么接近开关的 电源正极可接到霍尔信号接口的H+端取电，电源负极接COM。如果使用超过 5V的接近 开关作限位开关，则需要外接电源对接近开关供电。 
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